Posted on 06-02-2010
Filed Under (Pembuatan Robot) by khoirul101

line follower line follower

Line follower robot adalah robot yang bisa bergerak mengikuti jalur panduan garis. Garis pandu yang di gunakan dalam hal ini adalah garis putih yang di tempatkan pada permukaan berwaran gelap, atupun sebaliknya, garis hitam yang ditempatkan pada permukaan berwarna putih. Prinsip kerja pendeteksian garis pandu dari robot tersebut adalah tiap-tiap warna permukaan memiliki kemampuan memantulkan cahaya yang berbeda-beda. Warna putih memiliki kemampuan memantulkan cahaya lebih banyak. Sebaliknya, warna-warna gelap memiliki lebih sedikit kemampuan memantulkan cahaya. Hal itu yang digunakan untuk mendeteksi garis pandu tersebut.

Ada beberapa sistem yang penting dalam pembuatan sebuah robot line follower yaitu Mekanik robot, Elektronik robot dan bahasa pemrograman. Terkait dengan mekanik robot adalah bagaimana memilih material pembangun fisik robot. Sedangkan untuk elektronik robot yaitu sebuah robot robot yang meliputi adanya rangkaian pengendali utama (main controller), rangkaian sensor, dan rangkaian driver. Dan sistem yang penting dalam pembuatan robot line follower yaitu bahasa pemrogram (software). Merupakan bagian yang digunakan untuk memprogram (mengisi) IC microkontroler. Sofware programmable yang sering di gunakan adalah Bahasa Assembly, C/C, Bascom (bahasa compailler).

Ada dua macam robot line follower yaitu line follower biasa tanpa menggunakan program dan line follower dengan program microkontroler. Pada dasarnya cara kerjanya sama yaitu membedakan antara permukaan hitam dan putih. hanya saja yang menggunakan program microkontroler lebih komplek dan lebih sempurna jika di banding line follower yang tanpa menggunakan program. Dari segi biaya sangat jelas bahwa line follower menggunakan program microkontroller lebih mahal dalam pembuatannya. Pembahasan perbedaan line follower yang menggunakan progran dengan tanpa menggunakan program dapat dilihat pada tabel di bawah ini :

No

Robot Line Follower

Perbedaan

Tanpa program

Dengan Program

1

Biaya Pembuatan

Murah

Lebih mahal

2

Pengendalian

Tanpa bahasa pemrograman

Dengan bahasa pemrograman

4

Komponen pengendali

IC transistor / IC linier yang berisi gerbang logika (AND, NAND, OR NOR, XOR NOT)

IC Microkontroler

5

Kecepat Gerak

Kecepatan geraknya konstan, sulit di kendalikan

Kecepatan geraknya dapat dikendaliakan melalui program

Komponen-komponen yang perlu di siapka untuk membangun sebuah line follower adalah
Bodi Robot

Untuk membangun bodi robot kita bisa menggunakan akrilik, yang bentuknya seperti kaca. Untuk pembutan yang paling sederhana kita bisa menggunakan CD, sedikit modifikasi akan menghasilkan bodi yang lumayan baik.
Akuator robot.

Akuator robot di sini kita menggunakan motor DC maknet permanen. Motor dc tersebut dapat kita peroleh dari mainan anak-anak, atau dari motor dc dari mainan tamia. Untuk penyetabilan gerak diperlukan sebuah gearbox.
Roda

Kita membutuhkan 3 roda yaitu 2 roda belakang dan satu roda depan. Untuk roda bagian belakang kita hubungkan dengan motor dc. Untuk roda depan agar dapat bergerak bebas pada saat melakukan belok, hanya menggunakan satu roda. Roda yang di gunakan castrol / idle wheel. Untuh bahan yang paling sederhana kita bisa menggunakan kemasan BB rexona.
Sensor

Sensor sebuah robot ibarat mata. Hanya dengan adanya sensor robot bisa menentukan arah geraknya. Ada bermacam-macam sensor yang digunakan dalam membuat line follower. Untuk membgaun line follower sederhana kita menggunakan sensor infrared karena pembuatanya sangat sederhana.

Elektronik Line Follower

Elektronik bagi sebuah robot adalah sebagai organ-organ pendukung kerja bagi sistem yang lain. Komponen elektronik tambahan berupa : Resistor, Kapasitor, Kondensator, Dioda (LED), Transistor, Saklar.

(0) Comments    Read More   
Posted on 06-02-2010
Filed Under (Humor) by khoirul101

Tak terkira betapa bahagianya Bapak Jonny mengetahui
bahwa isterinya sedang hamil. Karena ia baru saja pulang
dari Amerika.

Bapak Jonny : ” Dik, aku tak menyangka secepat itu
kamu hamil, berarti sebentar lagi kita bakal punya anak. ”

Ibu Jonny : ” Ah, ini kan semua berkat partisipasi
teman-temanmu saat kamu pergi keluar negeri, Mas ! “

(0) Comments    Read More   
Posted on 06-02-2010
Filed Under (Humor) by khoirul101

Gara-gara krisis moneter ini, den bagus menjadi stres berat dan berubah pikirannya. Dan kini terpaksa masuk ke Rumah sakit Jiwa Harapan Waras.

Seperti biasa, di rumah sakit itu tiap hari diberi pekerjaan oleh Dokter, ada yang menyapu lantai, membersihkan kaca, menyapu halaman, dsb. Kebetulan den bagus diberi tugas menyiram bunga tiap sore.

Suatu sore, hujan deras sekali. Temen-temen den bagus sudah mengerjakan jobnya sendiri-sendiri. Ada yang menyapu, mengelap kaca dsb.

Den bagus bingung, merasa nggak enak temen-temennya kerja, takut nanti dimarahi dosennya. Takut nggak diluluskan jadi waras…

Kemudian dia lari ke belakang ambil payung dan embernya… Sambil memegang payung, den bagus cuek aja menyiram bunga …

Temen-temen yang pada gila, melihat den bagus menyiram bunga sambil geleng-geleng kepala berkata : “Gile beneeeeeerrrrr”.

(0) Comments    Read More   
Posted on 06-02-2010
Filed Under (Humor) by khoirul101

Sepulang dari supermarket seorang anak bertanya pada ibunya:

Anak : “Bu, Ibu tau nggak, apa bedanya batu baterai dan Banci?”

Ibu : “Hus, sudah jelas beda dong.”

Anak : “Iya… di mana bedanya?”

Ibu (Setelah mencoba berfikir namun gagal) akhirnya berkata : “Nggak tau ah!”

Anak (sambil tersenyum-senyum) : “Kalau batu baterai tahan lama sedangkan kalau banci ‘mana tahan la
yauow’…”

(0) Comments    Read More   
Posted on 06-02-2010
Filed Under (Humor) by khoirul101

Suatu hari di sebuah rumah sakit, seorang cewek cantik berbaring di kereta dorong. Sebentar lagi ia akan dioperasi usus buntu. Cewek cantik itu sudah tidak berpakaian apa-apa, namun sehelai kain putih menutupi bagian atasnya.

Tidak lama berselang, seorang suster mendorong kereta tersebut untuk menuju ruang operasi. Kereta itu melalui lorong-lorong rumah sakit yang kebetulan saat itu lagi sepi. Jadi beruntunglah si cewek, karena kalau banyak orang, kan bisa malu…

Sesampai di depan kamar operasi, si suster menepikan kereta dorong, kemudian masuk ke dalam untuk mencek apakah peralatan operasi di dalam sudah siap. Selama suster ini mencek, si cewek ditinggal sendirian dengan hanya ditutupi sehelai kain putih.

Datang seorang pria berpakaian putih melintasi si cewek. Ia membuka kain putih tersebut, melihat-lihat sebentar lalu pergi lagi. Di kejauhan tampak pria tersebut berbicara kepada yang lainnya.

Pria yang tadi berbicara dengan pria pertama kemudian menghapiri si cewek, membuka kain putih yang menutupi si cewek, melihat-lihat sebentar, lalu pergi lagi.

Pria ketiga datang mendekati si cewek.

Si cewek yang mulai tidak sabar berkata : “Dok… saya rasa sudah cukup pemeriksaaannya… Kapan saya mulai dioperasi?”

Pria ketiga tampak bingung lalu menjawab : “Wah Non, saya tidak tahu… di sini kami hanya ditugaskan mencat lorong rumah sakit ini.”

(0) Comments    Read More   
Posted on 06-02-2010
Filed Under (Humor) by khoirul101

Seorang Direktur perusahaan tekstil terkenal sedang mendapat pujian dari rekan-rekan bisnisnya.

Rekan Bisnis : “Apa kiat Bapak dalam menjalankan bisnis tekstil ini, sampai negeri Arab memborong seluruh kain yang Bapak produksi?”

Direktur : “Sebenarnya ini rahasia perusahaan, tetapi tidak apalah. Cuma kesalahan cetak tulisan di label kain.”

Rekan Bisnis : “Tulisan apa?”

Direktur : “Luntur Tidak Ditanggung.”

(0) Comments    Read More   
Posted on 05-02-2010
Filed Under (Pembuatan Robot) by khoirul101

1. Tahap perencanan

Dalam tahap ini, kita merencanakan apa yang akan kita buat, sederhananya, kita mau membuat robot yang seperti apa? berguna untuk apa? Hal yang perlu ditentukan dalam tahap ini:

* Dimensi, yaitu panjang, lebar, tinggi, dan perkiraan berat dari robot. Robot KRI berukuran tinggi sektar 1m, sedangkan tinggi robot KRCI sekitar 25 cm.
* Struktur material, apakah dari alumunium, besi, kayu, plastik, dan sebagainya.
* Cara kerja robot, berisi bagian-bagian robot dan fungsi dari bagian-bagian itu. Misalnya lengan, konveyor, lift, power supply.
* Sensor-sensor apa yang akan dipakai robot.
* Mekanisme, bagaimana sistem mekanik agar robot dapat menyelesaikan tugas.
* Metode pengontrolan, yaitu bagaimana robot dapat dikontrol dan digerakkan, mikroprosesor yanga digunakan, dan blok diagram sistem.
* Strategi untuk memenangkan pertandingan, jika memang robot itu akan diikutkan lomba/kontes robot Indonesia/Internasional.

2. Tahap pembuatan

Ada tiga perkerjaan yang harus dilakukan dalam tahap ini, yaitu pembuatan mekanik, elektronik, dan programming. Masing-masing membutuhkan orang dengan spesialisasi yang berbeda-beda, yaitu:

* Spesialis Mekanik, bidang ilmu yang cocok adalah teknik mesin dan teknik industri.
* Spesialis Elektronika, bidang ilmu yang cocok adalah teknik elektro.
* Spesialis Programming, bidang ilmu yang cocok adalah teknik informatika.

Jadi dalam sebuah tim robot, harus ada personil-personil yang memiliki kemampuan tertentu yang saling mengisi. Hal ini diperlukan dalam membentuk Tim Kontes Robot Indonesia (KRI) atau Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI). Bidang ilmu yang saya sebutkan tadi, tidak harus diisi mahasiswa/alumni jurusan atau program studi tersebut, misalnya boleh saja mahasiswa jurusan teknik mesin belajar pemrograman.

Untuk mengikuti lomba KRI/KRCI dibutuhkan sebuah tim yang solid. Tetapi buat Anda yang tertarik membuat robot karena hobby atau ingin belajar, semua bisa dilakukan sendiri, karena Anda tidak terikat dengan waktu atau deadline. Jadi Anda bisa melakukannya dengan lebih santai.

Pembuatan mekanik

Setelah gambaran garis besar bentuk robot dirancang, maka rangka dapat mulai dibuat. Umumnya rangka robot KRI terbuat dari alumunium kotak atau alumunium siku. Satu ruas rangka terhubung satu sama lain dengan keling alumunium. Keling adalah semacam paku alumunium yang berguna untuk menempelkan lembaran logam dengan erat. Rangka robot KRCI lebih variatif, bisa terbuat dari plastik atau besi panjang seperti jeruji.

Pembuatan sistem elektronika

Bagian sistem elektronika dirancang sesuai dengan fungsi yang diinginkan. Misalnya untuk menggerakkan motor DC diperlukan h-brigde, sedangkan untuk menggerakkan relay diperlukan saklar transistor. Sensor-sensor yang akan digunakan dipelajari dan dipahami cara kerjanya, misalnya:

1. Sensor jarak, bisa menggunakan SRF04, GP2D12, atau merakit sendiri modul sensor ultrasonik atau inframerah.
2. Sensor arah, bisa menggunakan sensor kompas CMPS03 atau Dinsmore.
3. Sensor suhu, bisa menggunakan LM35 atau sensor yang lain.
4. Sensor nyala api/panas, bisa menggunakan UVTron atau Thermopile.
5. Sensor line follower / line detector, bisa menggunakan led & photo transistor.

Berikut ini gambar sensor ultrasonik, inframerah, UVTron, dan kompas:

sensor sensor sensor sensor

tutorial membuat robot cerdas srf 04tutorial membuat robot cerdas gp2d12kompas CMPS03

Pembuatan sistem elektronika ini meliputi tiga tahap:

* Design PCB, misalnya dengan program Altium DXP.
* Pencetakan PCB, bisa dengan Proboard.
* Perakitan dan pengujian rangkaian elektronika.

robot

tutorial membuat robot cerdas design pcb

Pembuatan Software/Program

Pembuatan software dilakukan setelah alat siap untuk diuji. Software ini ditanamkan (didownload) pada mikrokontroler sehingga robot dapat berfungsi sesuai dengan yang diharapkan.

robot

tutorial membuat robot cerdas pemrograman

Tahap pembuatan program ini meliputi:

1. Perancangan Algoritma atau alur program
Untuk fungsi yang sederhana, algoritma dapat dibuat langsung pada saat menulis program. Untuk fungsi yang kompleks, algoritma dibuat dengan menggunakan flow chart.
2. Penulisan Program
Penulisan program dalam Bahasa C, Assembly, Basic, atau Bahasa yang paling dikuasai.
3. Compile dan download, yaitu mentransfer program yang kita tulis kepada robot.

3. Uji coba

Setelah kita mendownload program ke mikrokontroler (otak robot) berarti kita siap melakukan tahapan terakhir dalam membuat robot, yaitu uji coba. Untuk KRCI, ujicoba dilakukan pada arena seluas sekitar 4×4 meter dan berbentuk seperti puzzle. Dalam arena KRCI ini diletakkan lilin-lilin yang harus dipadamkan oleh robot cerdas pemadam api. Contoh gambar robot pemadam api Ted Larsorn dan arena Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI).

robot robot

tutorial membuat robot cerdas contoh robot cerdasarena-lomba-krci

Untuk lomba robot KRI, dibutuhkan ruangan yang lebih besar, yaitu sekitar 15×15 meter. Dalam Kontes Robot Indonesia (KRI) 2008, masing-masing robot harus meraih target (bola/kubus) yang diletakkan di tempat yang tinggi, jadi sebuah robot harus bisa naik di atas robot yang lain untuk meraih target tersebut (seperti panjat pinang).

robot
arena kri

Final Kontes Robot Indonesia (KRI) dan Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI)

(0) Comments    Read More   
Posted on 05-02-2010
Filed Under (Gallery Robot) by khoirul101

robot

robot

robot

robot

robot

robot

robot

robot

robot

robot

robot

robot

robot

robot

robot

robot

robot

(0) Comments    Read More   
Posted on 05-02-2010
Filed Under (Article Robot) by khoirul101

robot

Militer Amerika berencana untuk menghabiskan USD 200 juta dalam mengembangkan produk robot dalam lima tahun ke depan. Produk robot tersebut dinamakan iRobot, yang sebelumnya digunakan oleh Program Executive Office tentara Amerika untuk simulasi, training, dan instrumentasi pada bulan Mei lalu, dan terbatas dengan pembelian PackBots.

Kontrak iRobot ini memberikan U.S Army kebebasan untuk membeli bagian, melakukan training, dan memaintain layanan dari iRobot, seperti robot dari perusahaan industri atau konsumen selama lima tahun mendatang. Bagaimanapun uang USD 200 juta dalam kontrak lima tahun pembuatan iRobot tersebut termasuk ke dalam IDIQ atau Indefinite-Delivery/Indefinite-Quantity, yang berarti U.S Army mungkin tidak sepenuhnya menghabiskan uang USD 200 juta tersebut dalam produk iRobot yang dijanjikan.

Kontrak IDIQ pada umumny merupakan kesepakatan antara vendor dan agen pemerintah U.S karena mereka lebih fleksibel dan tidak dibatasi. Berdasarkan Federal Acquisition Regulation dalam kontrak IDIQ, pemerintah Amerika tidak harus menghabiskan semuanya untuk memenuhi obiligasi kontraktual dengan vendor, dan memperbolehkan pemerintah Amerika untuk menggunakan uang tersebut untuk produk dan layanan vendor daripada untuk membeli item dengan kuantitas yang banyak.

Sementara vendor tidak menggaransi mengenai transparansi jumlah penggunaan uang dalam kontrak, namun lebih kepada promosi produk mereka. iRobot telah diumumkan pada bulan Juli lalu, dimana U.S Army telah memenagkan kontrak dengan Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA), yang kemudian mengembangkan sebuah “ChemBot”, sebuah robot tipe baru yang dibuat dari material yang fleksibel.

(0) Comments    Read More   
Posted on 05-02-2010
Filed Under (Article Robot) by khoirul101

robot

Sebuah robot sangat menikmati ketika sedang dipeluk seorang anak kecil, robot lucu dan menggemaskan. Robot tersebut dinamakan Heart Robot, yang merupakan robot pertama untuk menandakan era baru dari sebuah ‘emotional machine’, yang digunakan untuk perawatan medis dan hiburan.

David McGoran, pencipta Heart Robot dari Universitas of The West of England, terinspirasi dari wayang, sehingga pihaknya membuat kreasi mesin robot untuk membantu robot mampu mengadopsi karakteristik manusia. McGoran menambahkan, Heart Robot memiliki ‘hati’ berwarna merah seperti lampu yang berdenyut, yang muncul dari dada sebelah kirinya ketika tubuh roboh digooyang, namun akan kembali memudar ketika diperlakukan secara halus. Selain itu, Heart Robot juga memiliki mata yang dapat berkedip-kedip ketika menanggapi respon sentuhan.
Heart Robot mirip seperti mainan boneka, dan merupakan salah satu robot yang mampu mengekspresikan sisi emosional manusia. McGoran menambahkan bahwa banyak keuntungan yang dapat diperoleh, seperti untuk perawatan medis seseorang. Heart Robot ini juga dipamerkan dalam London Science Museum hingga tanggal 31 Juli. Tidak hanya Heart Robot, tapi juga Insect Robot, robot yang dapat memanjat tembok.

Seperti robot “ic Hexapod” yang dibuat oleh Micromagic Systems, juga akan hadir museum tersebut, yang telah deprogram untuk mendeteksi fitur wajah manusia dan dapat mengikuti gerakan manusia. Seperti Heart Robot, robot yang dipamerkan dalam museum tersebut telah memberikan kelebihan, di mana robot adalah mesin yang dapat mendeteksi wajah dan tingkah laku manusia.

(0) Comments    Read More